HR 系列
系列参考图片，最终配置可能有所不同。
系列参考图片，最终配置可能有所不同。产品数据
规格参数
| 额定扭矩 | 387 Nm |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 762 Nm |
| 外径 | 170 mm |
| 重量 | 9.0 kg |
| 减速比 | 121:1 |
| 额定电压 | 48 V DC |
| 通信协议 | EtherCAT |
来源：摩联产品图册，第 11页。请根据实际应用核对尺寸、运行条件及可选配置。
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系列参考图片，最终配置可能有所不同。| 额定扭矩 | 387 Nm |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 762 Nm |
| 外径 | 170 mm |
| 重量 | 9.0 kg |
| 减速比 | 121:1 |
| 额定电压 | 48 V DC |
| 通信协议 | EtherCAT |
来源：摩联产品图册，第 11页。请根据实际应用核对尺寸、运行条件及可选配置。